晓道竹马是流传于岚皋县晓道乡的一项在春节期间开展的民俗演艺活动。此项活动的道具是竹马，用竹子编成两个直径0.5米的框子，安上马头和马尾，糊上皮纸；再用纸贴上马毛，用绳子将马头、马尾固定在儿童身上。

晓道竹马演艺活动多由大人组织，由小孩们演艺玩乐。每个儿童画上脸谱，上披戏装，下着战裙，胯下骑竹马，手里拿马鞭。马队首尾由成年人扮演，其职责除了指挥竹马玩出各种花样外，在打场或竹马摆阵时，收尾两个成人还要表演难度最大的翻跟头、打飞脚、下腰、劈叉、蝎子走路、对拳等动作。

晓道竹马的伴奏主要是锣鼓和唢呐。其中，锣鼓的伴奏根据不同的阵式配以不同的鼓点，时而紧凑、时而低缓。唢呐则根据“点戏”的剧情，不时地模仿战马嘶叫声。演出场内的呐喊声、战鼓声、马铃声、马叫声此起彼伏，万马奔腾，排山倒海，仿佛把人们带进了激烈的古战场。

晓道竹马作为一种儿童游艺活动，盛行于清朝乾隆年间，新中国成立最为鼎盛，晓道毗邻乡镇也出现竹马表演。“文化大革命”期间，晓道竹马被禁止；改革开放后，晓道竹马玩法在全县得以普及；20世纪90年代初，其他县的竹马已经绝迹，唯有晓道乡仍坚持着这一春节文化活动。

晓道竹马具有强烈的艺术性和趣味性，是难得的民间艺术瑰宝，现已被列入安康市第一批非物质文化遗产名录。